עקרון התאמת הטיפול למטופל מסתמך על קיומה של ההקשבה למטופל.
למטופל מסוים יש צרכים מסוימים, השונים מצרכים של מטופל אחר.
למטופל מסוים יש צרכים המשתנים מזמן מסוים לזמן אחר.
מצב שהוא עצבני וכועס, מדוכא או בהתרגשות יתר.
לכן מטפל צריך להיות בעל יכולת הקשבה כדי להבין מה המצב בו נמצא המטופל.
בנוסף להקשבה, דרושה יכולת להתאים את הטיפול למצב של המטופל.
נצטרך ללמוד איך בנוסף להקשבה עם הידיים, גם לשדר, להעביר את המסר, דרך הידיים באמצעות המגע.
